Ребёнку почти 4. Может быть кто сталкивался с такой проблемой?

Есть явная проблема с воображением. И рассуждениями. Стояла задержка в развитии и задержка речи. Занимался у специалистов( нейропсихолог, логопед, дефектолог). Специалисты говорили все знает, все понимает и умеет. И проблема в речи. Заговорил в 3,3 только. Диалогов длинных и рассуждений нет до сих пор. Если спрошу «что делал», расскажет «ел, спал, гулял». Что ел? Хлеб, суп, чай пил. А если я спрошу «почему» «как» «откуда» уже не ответит. Если покажу картинку, назовёт что нарисовано. Но не разыграет сценку. Нет воображения словно вообще. Кто и куда идет на картинке и зачем, не расскажет, но может быть он просто еще и не может. Опять же вопросы к речи. Не понимает будущее время. Например, объяснять правила безопасности бесполезно, если я скажу «ЕСЛИ подойдет дядя и тд», он не понимает вот этого ЕСЛИ. Он понимает сейчас, потом, завтра. Переходим дорогу, говорю надо посмотреть налево, потом направо, убедиться что нет машин. Мы уже дорогу перешли, а он все еще смотрит налево идет)). Если показать два йогурта и спросить какой больше хочешь, он выберет. А если устно спросить, не показывая, то он сначала скажет этот, потом тот. Не выберет. Как будто не понимает устное ИЛИ
Мы были у неврологов и не один раз. Таблетки не выписывают, потому что в каких то других моментах ребёнок развит слишком хорошо. Знает счет наизусть до 20 ( с 2 лет), алфавит. С 3 читает( сначала научится по буквам читать, ему было проще наглядно. Потом только говорить начал). Знает всевозможные виды животных, особенно акул и китов. Все задания в рабочих тетрадях делает. Соотносит карточки и прочее тоже без проблем. Ни один невролог не поставил официального диагноза. Ходили к лучшим в городе. По обследованиям отклонений нет. Я просто не понимаю, все эти нюансы из-за задержки речи? Как улучшить речь? В сад ходит, но в саду лучше говорить тоже не стал особо))