Девочки, у меня ребенок

Девочки, у меня ребенок в полтора года в основном ходит на носочках. На улице в обуви тоже, плюс к этому там он в основном бегает. Но если к месту привыкнет, может и ходить, конечно. Но что-то сейчас со свекровью поговорили и так тревожно на душе стало. Неврологу его показывали, как он говорит, все нормально. Но почему он только на носочках и ходит?.. очень упертый, вижу, что понимает мою просьбу, но редко ее выполняет. В общем, тревожно мне. Напишите что-нибудь. Может на мысли какие наведете….