Засыпания

Как приучить ребёнка засыпать горизонтально? Звучит глупо, но так уснуть он может крайне редко. Ляжет, полежит, поползёт, встанет, сядет, ляжет и так по кругу. Ничего не мешает и не болит
Спустя 40 минут может и уснёт, а может и нет. Полусидя в стуле или коляске тут же вырубается. Переложу в кровать, спит дальше🤷🏻♀️