Как отучить засыпать на руках?

Доброго времени суток. Как отучить ребенка засыпать на руках? Уже тяжеловато стало, а дочка любит повисеть от 30 мин до 2х часов😬. Стала очень плохо засыпать, стоит только в кроватку, а она улыбается и встает🤪
Когда ваши малыши приучились засыпать сами? Или может есть какой-то секрет, как научить этому😅