Как должно выглядеть завещание?

Как должно выглядеть завещание? Есть мама и папа, у них квартиры… Они в браках законных, но хотят оставить недвижку мне. Хотелось бы себя обезопасить и написать заранее. Можно ли написать от руки или только у юриста?