Как воспитать человека который

Как воспитать человека который будет воспитанным, не материться, не вандалом, будет себя защищать но сам не будет лезть, но и не будет тихоней, а сможет слово сказать .
Не будет боятся сверстников и будет заводить друзей, советы пожалуйста опытные мамы