Как научить трёхлетку засыпать самому?

Ну сил моих нет. Без сна не вариант, очень он ему нужен днём, плюс проблемы по неврологии. Но тут проблема: он засыпает только если я с ним рядом лежу. У меня дочка годовалая, она спит 2 раза, ну никак Тоже не переходит на один сон, как то пробовала несколько раз- пол ночи плакала. Если я ложусь с ним рядом- дочка на полу орет, какой темам сон. Беру с собой на кровать- они бесятся, тот дочка к нему ползёт. Ношу ее на руках вокруг кровати- сын может 3 часа пролежать, орать и не заснуть. Как быть?