Когда у вас детки начали сами ходить на улице?

У меня дочка ножками ходит только дома, как на улице выпускаю из коляски где-то в тц/больнице/детская площадка и тд, так как в коляске не сидит, сразу опускается ползать (( думаю может из-за обуви, хотя сандалии по размеру.
У кого была такая ситуация?
Что с этим делать?