Почему ребёнок может спокойно

Почему ребёнок может спокойно пройти всю комнату до своей цели, то есть метров 5-6, но только когда я прошу это сделать. При этом сама она не ходит, а ползет, хотя я то знаю, что она может ходить. Боится что ли?