Синдром беспокойных ног

При 1 беременности было такое, но терпела ещё как-то, а сейчас при 2 беременности, вроде всё хорошо было, и уже как дней 10 ежедневно не только раздражение, покалывание, мурашки внутри, но и боль, ноют ужасно сильно ноги, сначала правая нога и правая рука, а теперь ещё и левая сторона одновременно, невозможно уже терпеть, думала может временно пройдёт, но сегодня ужас просто, только начинаю засыпать, клонит в сон и начинается, практически не сплю из-за этого...
У кого такое было: что делали, куда обращались, что выписывали или помогало в домашних условиях?!