Ребенок на холодном полу. Нужен совет.

Наступила осень. Окна у нас открыты, по полу гуляет сквозняк. Ковры не везде. Ребенок ползает, учится ходить по полу. Босоногий, ножки прохладные. Начинает, вставать и ходить с опорой. Со старшей дочкой таких проблем не было, у нее вальгус и по назначению ортопеда, она дома ходила в обуви. С младшим врачи рекомендуют, чтобы он был босиком. Но босиком скоро будет ещё холоднее, а ребенок склонен к простудам. Пробовали вечером надевать сыну носки с нескользящей подошвой, ему, все равно скользко на линолеуме. Как быть в такой ситуации? Как утеплить ножки ребенку, да ещё и не сковывать движения?