Как научить ребенка одеваться самостоятельно

Не хочет и не может дочь одеваться сама. Если еще и настроение озорное, то может, например, трусы на голову надеть и т.п. я не знаю как научить. А очень-очень надо, из-за того что мне из сада не понятно как забирать и одевать старшую, имея на руках малыша.