С первым мужем развелась

С первым мужем развелась когда старшему было 1,5 года (сейчас они вообще не общаются). С нынешним начали жить когда ему исполнилось 5. Общение хорошее, но не получается уделять в связи с работой нормально времени чтобы сближаться должным образом. Папой его считает, но называет по имени. Всегда я в авторитете и последнее слово за мной (по мнению сына -я так вижу) Сейчас муж проявляет больше желания в воспитании, но как я знаю чтобы ребенок тебя слышал надо не только строжиться, что то запрещать, но и видеть положительное, общаться по душам, быть другом. Хотя муж говорит что всё норм, общаются типа (но сближения нет никакого) Муж с работы всегда уставший, даже на рыбалку из за работы не ездили ни разу, хотя всегда говорит что вот надо да надо с ним съездить, да и сын хочет… Скажите, уже поздно что то предпринимать, но и что по сути я тут могу сделать ?(( Обидно