Как заниматься спортом с малышом?

Нам уже год и 2 месяца. Я очень хочу начать дома заниматься спортом (йогой скорее всего). До родов я успешно практиковала йогу дома, но как приучить малышку заниматься вместе с тобой? С какого возраста? Поделитесь, у кого есть опыт))