Подготовка к родам!

Вот интересно вы использовали какие-нибудь методы для подготовки к родам. Я знаю и соответстветственно перед первыми родами использовала нош-пу для подготовки шейки, ну и мужетерапию. Роды прошли гладко)), родила быстро. А какие методы вы знаете и пробовали и с какого срока начали готовиться к родам?