Как быть доброй мамой?

Какой у вас рецепт быть доброй, понимающей, заботливой и адекватной мамой и женой? без успокоительных. Может какие-то техники? тренинги?
Не хочу вдаваться в подробности.Вчера написала целое сочинение на телефоне и что-то зависло, не сохранился мой пост.лень переписывать.Я просто псих.Ору.Ворчу.Кричу.По мнению мужа- я неадекватная мамаша.вот и хочется узнать, женщины, дорогие! Раскройте рецепт доброты к своим домашним.