Помогите наладить ночной сон

На ночной сон мы уходим поздно! Дожидаемся папу, купаемся в 22.30-23.00 и далее пытается уснуть… так было с рождения. Нам так удобно, но не плохо ли от этого малышу, что поздно купаем и укладываем? Ещё раньше после кормления держала столбиком он засыпал и я клала в кроватку… сейчас это ужас… пока ест глазеет, хотя раньше засыпал уже… потом держу столбиком он ерзает и начинает орать… и следовательно кладу в кровать орет дальше… потом все по новой… либо качание на руках либо снова сися… и так 1,5 часа в среднем(((( что делать?? Какой придумать ритуал сна? Как наладить вообще сон ночью? Некоторые пишут, что детки снят с 22 до 5 утра чуть ли и потом кушают и ещё до 9-10 спят… так мы просыпаемся каждые 2 часа и встаём уже в 8-9-10 когда как ((( сегодня я сдалась и положила его в коляску ₽) ура он вырубился моментально )))) но не будем же мы каждую ночь спать в коляске ))