Удобная поза

Беременяшки моего срока, в какой позе спите? Вчера вообще с вечера кошмарно себя ощущаю, всю ночь плохо спала, не могла удобную позу найти. На спине, животе — нельзя. На правом боку — начинается изжога сильная. На левом боку — сразу нога как будто неметь начинает. С ногой теперь вообще крах, ноет без конца, может нерв какой зажимает. Что хоть с этим сделать можно? Может чем-то растереть? П.с. подушка для беременных есть, очень клёвая, до вчерашнего дня спать было шикарно, но из-за ноги жуть началась