Беременность и сон

Девчат, у меня 32 нед б. Это капец, я ночами не сплю, ложусь спать( вот хочу) и не могу, ноги бесят))) все бесит, неудобно не на одном боку, и сна просто нет, всю ночь как дура не сплю, к часам 5-6 начинает вырубать, что не так? Что делать?