Реально ли избавится от страха высоты?

сегодня нас водили на новую площадку с комиссией, показывали наши новые офисы, пришлось подняться на высоту примерно 3 этажа на стройку где нет крыши, я вела себя как идиотка, стояла на лестнице вцепившись в перила и просто не могла зайти наверх, мне казалось, что меня просто утянет к краю и выкинет… на меня посмотрели как на психичку… я спустилась вниз и ждала их прихода. Очень стыдно за свое поведение. Реально ли как то побороть этот страх? Психологов не предлагать и с паращутом тоже прыгать не пойду.