Скажите, если я сцедила своё молоко — оно простояло в холодильнике примерно 2 часа — могу вынести ег…

Скажите, если я сцедила своё молоко — оно простояло в холодильнике примерно 2 часа — могу вынести его и привезти в машине примерно на 20 минут, а затем сразу поставить обратно в холодильник? Потом, когда малыш захочет кушать, мама разогреет. Так можно? Не испортится?