УЗИ в 33 недели

Привет девочки!!! Я все по своей теме с предлежанием деток. Ну так вот. Как я уже рассказывала, моя гинеколог из поликлиники говорит, что в 36 и 6 даст мне направление на госпитализацию, там мне снимут пессарий и прокесерят.
Как вы знаете я категорически против, хочу естественные роды. Показаний к КС нет!!! Шейка на УЗИ в 32,3 была 32мм., детки лежали головками вниз, с плацентной и сосудами все ок, да и вообще все хорошо!!!
Она прицепились к тому, что когда она прослушивает сердцебиения фетальным доплером, то девочка лежитсправа головкой вниз, а мальчик слева, якобы поперек, хотя на УЗИ по-другому!!!!
Возможно ли вообще определить расположение ребенка через фетальный доплер? Мне кажется, что УЗИ надежней.
В конце этой недели(35я)решила сходить на УЗИ. Думаю, что они будут оба в головном, как и есть, в принципе.
Мамочки двоен расскажите на какой недели ваши малыши перевернулись!!! А то я уже совсем себя замучила, да и всех вокруг!!!🤪🤪🤪