Как уложить ребенка спать

В общем у меня очень активная детка, ей почти 7 месяцев в попе у нее не шило, а стадо ежиков. Усидеть или полежать на одном месте она не может, нужно вертеться, крутиться, ползти или делать что нибудь. Без движения никак. Поэтому у нас проблема со засыпанием. В основном с ночным, тк днем проще, одеваемся и идем на улицу, там, мин через 10 она спокойно засыпает, перед этим конечно хорошенько наползавшись и повеселившись дома. Вечером у нас начинается самое интересное, сначала стараюсь дать ей погулять как следует, потом, когда ей это уже надоедает, идем в ванну, купаемся с игрушками, потом вечерний туалет, одеваю ее и пытаюсь дать грудь, вот тут моя идеальная программа и дает сбой, через раз дочь отказывается от груди, выгибается и капризничает. Что бы уложить своего непоседливого ребенка спать, мне приходится пеленать ей ручки и укачивать в коляске. Заснуть без пеленки она не может, крутит себе волосы, хватает себя за лицо и вообще тянется ко всему что вокруг. Укачать в коляске тоже получается не с первого раза, перед тем как туда отправиться, мы с дочкой ходим по квартире и я рассказываю что птички, собачки, кошечки ложатся спать, солнышко спряталось и Лизе тоже пора бабайки, иногда это повторяется не один раз. Потом перекладываю в коляску и укачиваю, затем уже кладу в кровать( спит только в своей) и там уже на всю ночь. Просыпается она сейчас редко, наверное один раз и утро у нас наступает в 6-6.30 примерно. В общем вот такая сложная у нас система отхода ко сну… Пробовала оставлять в кроватке, накрывать одеялом и уходить- тут же начинается вой, дочь достает ручки начинает елозить по кроватке, мое материнской сердце не выдерживает и мы действуем уже по проверенной схеме… На ночь стараюсь дать ей нагуляться как следует примерно с 6, когда возвращается с прогулки и до 9, когда укладываемся спать. Так было всегда, почти с рождения перед сном, после того как поест нужно было покачать, сначала на ручках, потом был период фитбола, и вот сейчас коляска… Рассказы про то что ребенок сам засыпает мне кажутся ненаучной фантастикой. Как нам перебороть сложившуюся традицию укачивания, я не знаю, тк я в этом плане размазня и детский плач, особенно своего ребенка не выношу… В общем буду рада если кто нибудь поделиться опытом как укладывать спать активных деток с наименьшими нервными затратами для всех, а то наши вечерние укладки растягиваются иногда на часы и я боюсь что слово спать с возрастом у моей детки будет вызывать истерику…