Кто разбирается в земельных законах?

Есть вопрос. У меня есть дом с участком, оформлено все на меня, участок приватизирован. Сам участок идет не ровный, немного ромбом. Сейчас соседи делают забор, они отмеряли участок, но говорят, что не получается у них так криво забор поставить.Предлагают нам взять как бы в аренду часть земли у нас. Мы не против абсолютно, если этот кусочек и останется, то из-за неровности там только трава и будет расти. Но мы все вместе думаем, что надо это как-то нотариально оформить, на случай если наши дети когда-нибудь будут этот дом продавать- чтоб не было вопросов. И еще- сколько можно просить у соседей за такую «аренду». Участок там где-то мерт в самой широкой части и уходит треугольником на нет. Бесплатно отдавать не хотим, были свои нюансы, когда они с нас за всякую ерунду денег просили, мы платили. Надеюь, более или менее понятно объяснила))