непростая ситуация с налогом

мы свою машину продали брату мужа, договор был оформлен от руки и фактическии нигде не регистрировался, налог приходил всегда нам.

теперь брат так же продал машину и в связи с этим у меня вопрос «опять налоги нам приходить будут?» и как сделать чтобы они нам не приходили? оформить договор купли-продажи с хозяином и отнести в налоговую это договор?