Нужен совет мам деток с разницей в возрасте 2-2,5 года

Привет всем! Нужен совет мамочек «на опыте» и немного поддержки. У меня двое деток -мальчику 2,7 лет и девочке 2 месяца. Когда ждала второго ребенка понимала, что будет ппц, но не думала, что вообще не смогу с ними справиться. Но так получается, что я действительно с трудом могу справиться с двумя своими детьми.

У младшей есть режим еды, стараюсь кормить каждые 2,5-3 часа, но сон никак у нее не получается устаканить. Старший дома спать ей не дает, а на улице в коляске она спит не больше часа. Мне приходится постоянно прибегать к помощи мамы, она приходит ко мне в 9.30 и уходит в 14.00, иначе у меня начинается истерика и я не знаю к кому бежать. Вечером помогает муж. Гулять с двумя у меня вообще не получатся, поскольку Катю нужно постоянно укачивать, а Матвею нужны конкретные детские площадки на которых орут другие детки и не дают дочке спать. Поэтому мы гуляем отдельно — я с сыном, а мама с Катрей.

Я разрываюсь между детками в моральном плане, но и в физическом мне не легче. Ситуация осложняется ЗПР у сына. Он не самостоятелен, не реагирует на просьбы и не говорит. У кого может были схожие ситуации… подскажите, как устроить день деткам и как отказаться от маминой помощи, ведь мне не хочется ее напрягать. Я абсолютно точно не смогу гулять с двумя, но все остальное должна научиться делать, вот только как. Иногда думаю, что если б дочка была на ИВ, то было бы проще. Когда станет проще? в год, два, три? или уже никогда?