Как научить защищаться?

Дочке почти 4 года и она не умеет постоять за себя. Где бы мы не были и с кем бы она не играла она всегда очень ведомая и слабенькая. На площадке со всеми делиться и на качели пропускает, никогда вообще никого ни разу не ударила а иногда мне так этого хотелось!!! Сама я вообще не сторонница того что нужно вопросы решать через силу, но как оказалось не все мамы разделяют мою точку зрения и иногда просто равнодушно наблюдают за тем как их ребенок ведет себя ну иди делают вялые замечания «ну так ведь нельзя солнышко. Больше всего меня конечно убивает это но со всеми родителями не переругаешься, нужно учить стоять за себя. у мужа сестры есть дочка она на год старше моей и приезжая к нам в гости три года подряд я терпела ежедневные грубо говоря издевки со стороны той девочки. и бьет и толкнет и просто откровенно говоря иногда издевалась, например достанет свои игрушки и говорит на играй, моя обрадуется и бежит играть а та опачки и все забирает и своей бабушке отдает со словами „на убери и Ясмине не давай“. Ту девочку я ругать пыталась, в итоге дома разразился скандал что я плохо отношусь к племяннице мужа, что могла бы и потерпеть и неуважительно отнеслась к гостям а я уже сколько времени пытаюсь донести что это нормально — выстраивать свои правила в доме, мне не нужно чтобы это всё так и тянулось из года в год.Этот вопрос сейчас встал остро потому что в октябре муж собирается поехать с детьми к сестре и маме в гости и жить будут все вместе там. Я сказала что не поеду ибо раз даде в моем доме мне не дали право защищать своего ребенка то там точно загрызут мне кажется. Так что я хочу научить дочку давать отпор и защищаться.ведь я ее воспитывала всегда быть доброй не жадной а получается она увидела другую картину мира и мама то бишь я, даже не смогла ее защитить, меня это выводит из себя.про ситуацию с мужем долго объяснять но вообщем то он не хочет обижать дочку сестры т.к с ней не живет и права как такого воспитывать чужого ребенка не имеет тем более приезжают в гости раз в год на недельку или месяц. Но я не могу смотреть на то, что давайте ладно потерпим пусть побьют дочку раз в год можно и потерпеть.