Ходьба и нагрузки в последние недели беременности

Девчушки, подскажите: я вот не раз слышала о том, что если на последнях неделях много ходить и до последнего заниматься физ.нагрузкой в виде ежедневных уборок, готовки и т.д., а не отдыхать бОльшую часть дня, то организм быстрее готовится к родам, рожать потом менее болезненно и разрывов меньше (конечно если нет противопоказаний). Так ли это? И если да, как это связано? А то я в последнее время совсем разленилась, а тут призадумалась…