Проблемы с коммуникацией и адаптацией к новому

Дочке почти 3 года. Ребенок развит соответственно своему возрасту, но есть у нас проблемы с адаптацией к любым новым условиям. Дома может самостоятельно на час-два найти себе занятие и не вспоминать о маме, но только кто-то приходит к нам в гости – все! Ребенок уходит в себя, становится зажатым, замкнутым, не говорит ни слова, прижмется ко мне и не отходит как минимум час, потом потихоньку начинает оживать.

В сад ходит редко, часто болеет. В саду с другими детьми не играет, ведет себя обособленно (кстати, на детской площадке других детей тоже сторонится).

Из сада приходит злая, нервная, психует по любому поводу. Разговаривала с воспитателями, пришли вместе к выводу, что ей тяжело в саду морально, детей в группу ходит по 25-26 человек, много шума и суматохи дочку напрягают. Воспитатели говорят, что ее даже ни разу не ругали (как, например, других детей), говорят, что ругать ее не за что, таких тихих единицы.

В январе-феврале в сад мы не ходили, из-за гриппа.

Решила, что проблему эту надо как-то решать и что может клин клином вышибет. Ходим на спортивные занятия + на развивающие (в платные кружки) – толку нет. Другие дети уже давно адаптировались, а моя дочка стоит рядом со мной с глазами полными страха, от меня не отходит.

Раньше я не обращала на это внимание, хотя дочка такой была и в год и в два. И чем старше она становится, тем больше проблема уходит корнями вглубь. А откуда растут эти корни не пойму.

Виню себя, считаю, есть моя вина в воспитании, но в чем именно? Причину найти не могу.

Как же помочь ребенку раскрепоститься, как научить идти на контакт?