У кого совместный сон

Первые двое детей спали в своих кроватях, и их мы всегда укачивали, до трёх лет (это не обсуждается, дети и так быстро растут, поэтому такие мгновения в удовольствие). Девочка спит с нами с рождения, решили познать радости совместного сна. Присасывается и засыпает. Точнее, так было до 5 месяцев. Теперь как ложимся (и днём, и на ночь) — рёв. От груди отворачивается, выгибается, обнять/прижать не даёт себя и при этом плачет. Зубы исключены, да и в остальное время поведение не поменялось. Надо брать на руки, причём вертикально, и ходить с ней. Качать ребёнка, который потом спит в своей кровати — это одно, но ходить выплясывать с бубном, чтобы потом положить под грудь — как-то перебор. У кого совместный сон, сами засыпаете? Не было возрастных кризисов засыпания (очень надеюсь на это)?

PS Идеальные матери, у которых дети с рождения по режиму идут чистить зубы и моментально засыпают сами в своих кроватях и комнатах, и вы уверены, что так и должно быть, я рада за вас, не спамьте в моем посте, пожалуйста.