с какого возраста можно?

Сразу оговорюсь, что спрашиваю на будущее.Мы сейчас едим рисовую Кашу безмолочную Милупа, потом гречневую введу.Я понимаю, что покупные каши более адаптированы под деток, но интересно, когда можно будет ее кормить домашней кашей, тем же рисом и гречкой? Можно ли допустим отварить гречку в пароварке и взбить потом в блендере, что бы однородная была? А рис какой брать для ребенка? Пропаренный или нет? Круглый или овальный и можно ли так же его в пароварке, а потом в блендере?? Спасибо за ответы