Вопрос о тренировочных схватках

Иногда животик делается твердым-твердым. Сегодня во время осмотра на это обратила внимание врач и сказала, что это таким образом матка готовится к родам. При этом болезненных ощущений нет, только на ощупь можно определить. Является ли это периодическое «твердение» вариацией тренировочных схваток? Или это совершенно разные процессы? Просто задумалась...)