Как помоч младенцу засыпать в коляске?

Моей крохе два месяца и для того, что бы он заснул, нужно по долгу расхаживать укачивая его. У кого детки засыпают сами в кроватке, как вы пришли к этому? Хочу постепенно его учить засыпать самому, но пока никак))))