Моющий пылесос

Добрый день, девочки.
Посоветуйте удобный моющий пылесос. Чтобы им было удобно мыть и его тоже. У кого есть — напишите, какой. Если не удобный — какие минусы. Цель — отмыть хорошо ковер и мыть его по мере необходимости. Так как младший ребенок скоро будет ползать выхода нет — придется опять ковер постелить и чистить его как следует.