Засыпание

Девочки, вот и моему сыну 7 месяцев. А он засыпает только на руках, с укачиванием или хождением по комнате. Пробовала сейчас лечь с ним вместе на кровать: пела песни, обнимала, гладила, целовала, грудь давала. В итоге, как только глаза его сами уже закрылись, он начал рыдать. И ничего ему не надо. Рыдает, я говорить ему пытаюсь, в глаза заглядываю, а он не слушает и просто орет… спустя минут 20 все таки взяла его на руки, потому что рыдал уже сильно. И вот он уснул, лежит всхлипывает теперь во сне… не знаю что делать…
как можно приучить засыпать на кровати? Или уже поздно?