Совместный сон - а как на твёрдом то спать??

Знаю и читала, что чуть ли не до года ребёнок должен спать прямо на твёрдом, чтобы никаких искривлений не было, но а как же совместный сон??? Сын в кроватке не спит вообще, поэтому мы с ним спим только вдвоём на ортопедическом матрасе хорошем, но не могу сказать, что он твёрдый — это то есть вредно сильно? Да и вообще, многие спят вместе, неужели у всех взрослых твердющие матрасы??