Укачивания

Девочки всем привет. Проблема такая, дочери 1,6 и я её до сих пор укачиваю… Она у меня очень активная и ей сложно успокоится, что бы уснуть хотя бы на ночь… Слишком много энергии у неё, сразу скажу, что ходим гулять когда погода позволяет и в игровые центры и на развивашку вот пошли, но тем не менее там она всю свою энергию не оставляет… Было засыпала на ночь сама 2 дня подряд, но мы и гуляли на улице часов 5 наверное и она засыпала раньше, чем папа приходил, а когда папа на третий день пришёл раньше её сна, она опять на голове стояла… сейчас погода не позволяет да и она ложилась только на ночь, а днём проблема остается… Что делать в этой ситуации? Как научить её засыпать самой? Руки уже отваливаются её укачивать… Бывает качаю 5 минут, а бывает и минут 25