Пеленание

Как от учить ребенка от пеленки, обычно я её не полностью кутаю, только руки, и укачиваю она спокойно засыпает, но проблема возникла в том, что на улице когда было холодно у нас был мешок, движения рук ограничено, и на прогулке спала отлично, стало тепло, одевали комбез, начинает ворочится, соску вытащит, хочет спать но не дают руки, на улице стал ад а не прогулка, к с этим сталкивался ??? как вы отучали детей от пеленания