Как приучить ребёнка спать на прогулке ?

Сегодня поехали в парк гулять думала морской воздух он поспит природа. Ага фиг вам, смотрел в разные стороны играл со мной, но при этом спустя время зевал глаза тёр, глазки красные. По времени он ч 17.00 до 21.39 не спал. Сейчас конечно же он спит беспокойно так как перевозбудился и переутомился. У меня одно решение не ходи ь пока гулять в парк и ограничится двором либо как то приучить к коляске, но как,?