Капризы ребёнка. Успокаивать или "пусть поорёт"?

Я не могу — у меня прям стресс, если ребёнок плачет.

Сегодня в поликлинике кем снова поймала себя на мысли, что хочу срочно успокоить эту бедную плачущую малышку… она с родителями вышла из кабинета УЗИ, а хотела там ещё в игрушки поиграть. И вот она кричала и плакала, что хочет обратно в кабинет. Родители были совершенно невозмутимы. Как будто и не слышали её крик.
Родители: -пойдём, теперь к другому врачу и потом домой.
Девочка: — я хочу поиграааать. ..
Родители говорят что-то между собой...
Девочка: — я хочу играаать. ..
И я задумалась — а может полезно иногда дать ребёнку самому успокоиться? И поигнорить его Капризы. Мой старший в свои почти 6 лет все время пищит — это моя боль. Я сразу бегом его Успокаивать. Это не означает, что я сразу даю ему то, что просит. Но я отвлекают, объясняю, уговариваю… и поэтому он пищит и канючит постоянно. может это неправильно?
Какую модель поведения вы выбрали для себя?