Вопрос воспитания

Начну с того, что мамы не стало у меня очень рано. Воспитывал отец и каждые выходные бегали с сестрой к бабушке (мамина мама). Так вот она у меня очень добрая, но она всю жизнь чувствую себя в долгу перед всеми, не любит лезть и мешать, она сделает все, чтобы другому было хорошо, но себе в ущерб. Вот и мне это передалось, я последнее чужому отдам, а сама останусь ни с чем. Честно скажу, меня в себе это очень раздражает, а больше что я сама понимаю, что я так воспитывают сына. Случилось в нашей жизни так, что сын серьезно заболел и с декабря мы не ходим в садик, а к деткам он очень тянется. Площадка во дворе у нас маленькая, да и дети все старше его, с ним им не интересно и они уходят, а мне в эти минуты очень жаль сына, потому что с каким он счастьем видя их бежит к ним, и как расстраивается когда они уходят от него. Так вот у нас в городе (мы не в Минске)построили большой детский парк с кучей аттракционов, горок, и есть здоровый корабль с разными горками, дорожками, лестницами и все дети понятное дело там. Моего впервые когда мы туда поехали, трясло от радости и счастья в прямом смысле, я думала он там взорвется от счастья и он все время лететь к детям, кого обнять, с кем рядом пробежать, кого просто присоединяйтесь(бежит мелкими шажоками и смеётся), короче ребенок счастлив. Но заметила, что многих мам это очень неустраивало и когда сын например хотел рядом пробежать, мамочки его словами отдергивали, мол аккуратно, а то толкнешь или еще чего. И я сынулю останавливала, мол так нельзя. Но а по сути, он ничего плохого и не делал, но не отрицаю, что может случайно оттолкнуть, но он больше просто к спине прикасается. Я не знаю, как толком это описать. Да простит меня сынуля и Господь бог, со стороны я бы подумала, что ребенок болен чем-то психическим, так как он не сдержен в эмоциях и поведение как у полуторогодовалого ребенка который впервые увидел, что-то новое и в нем это вызвало бурю эмоций. Так вот, опять отвлекаюсь. Я замечаю, что стала сыну говорить: отойди, не мешай, уступи. И как правило в те моменты когда он первый пришел на горку и замешкался, либо хочет скатиться машинку свою, а за ним уже ребенок стоит, я ему говорю отойди пускай мальчик съедет, а потом ты катай машинку. Муж говорит, что я подавляю его, что он будет потом затюканые и слабохарактерный, и я сама это понимаю. Потому прошу совета, над собой работаю. Но вот как вы поступает в таких ситуациях, с горками, игрушками в песочнице. Конечно я не хочу выростить жадину и эгоиста, но и не затюканого