Как отучить засыпать ребенка в коляске!

Девочки кто как своих малышков отучает засыпать в коляске-люльке, нам 2 года засыпает в коляске.она нам маленькая хочется чтоб сама в кроватке засыпала.или как то по-другому.расскажите кто как приспосабливается?