с какого возраста учите деток переходить дорогу?

У нас всегда было четкое правило — дошла до дороги — жди маму, дорогу всегда переходим только вместе только за руку. Нам 2,7 Ну и такого чтобы сломя голову выбегала на дорогу — давно уже нет, Маша моя сама машин боится и всегда бежит к нам когда их видит))) но она же наблюдает постоянно как я перехожу — смотрю налево направо и если нет машин — то можно идти. Последние два дня наблюдаю такую картину. Идем с площадки домой, во дворе маленькая проезжая дорога на которой редко но бывают машины. Маша добегает до того места где обычно ждет меня — сама смотрит в одну сторону в другую, поворачивается кричит мне — нет машин! и сама перебегает дорогу! моя первая реакция — догнать, наругать, ну как же так нельзя же одной, нельзя же без мамы!!! но тут внутренний голос меня останавливает — и говорит — ну она ведь все правильно сделала, внимательно посмотрела во все стороны, ведь нужно же будет когда-то ее этому учить, и может как раз таки здесь на дворовой дороге, где не гоняют машины, и где я в двух шагах сзади — успею если что подбежать? Может разрешить ей переходить самой хотя бы только эту одну дорогу? Вы бы как поступили? сами со скольки лет разрешаете деткам самим переходить дорогу?