Как бороть себя?

Хочется на долго ходить гулять с ребёнком на пример в парки далеко от дома есть парк победы 30-35 минут пешком идти… но не как не могу кормить на улице((( хоть и беру с собой накладки для груди 4 шт " я только с ними кормлю" на всякий случай вдруг прийдется, а в итоге малая плачет кушать хочет и я бегом домой, ну и я прямо возле дома в основном… Знаю что можно прикрыться пелёнкой например но не могу, как-то была попытка по кормить на улице мы гулями с мужем и его другом и малая кушать хотела, я сказала что отойду малую по кормить, и тот друг мужа начал ой всё ребята я пойду я такое не могу видеть это не для меня, а я говорю тю я же отойду от вас подальше, а он ой нет я впечатлительный и.т.д. В итоге меня так передергнуло, что я сказала мужу пошли домой малой переодеться нужно памперс протёк вообщем что попало сказала лишь бы пошли домой и дома я по кормлю… И с тех пор я больше не пыталась на улице кормить… а как вы кормить на улице, что чувствуете при этом, как люди реагируют на вас? Свои злые коменты можете себе в ()() засунуть… такие комменты буду просто удалять.