Как реагировать на родителей мужа(много букв)

Сегодня мне муж сделал сюрприз, сказав, что через 2 часа приедут его родители живут они далеко. Мы договорились, что сами к ним приедем после прививки, она в пятницу, т.к. они недавно болели я не хотела чтобы был контакт у них с дочкой, но всем пофигу. Отношения у нас до беременности моей были нормальные. Я работала не официально, у нас не получалось забеременеть и мы решили, что надо устраиваться на оф.работу, чтобы уйти как все нормальные в декрет.я уволилась и начала искать. Тут свекровь начала ныть сужу, что вот он один работает а я дома сижу ничего не делаю и вдруг залечу, что я ему сяду на шею, сказав что я некудышняя жена, потому что не работаю. И случилось что я забеременела, так и не устроившись на оф.работу. она начала скрипеть зубами и отношения подпортились.мы не общались тут я родила и она начала мне звонить и вроде наладилось общение. И когда мы видимся то они такие слова говорят, что я плохая мать при том что они внучку видели 4 раза. И сегодня дочь ползала и повернулась на меня а свекр сказал«что там мать? Такую мать собакам надо отдать» и если дочь на меня внимание обращает они что-нибудь такое говорят. Я никак не реагирую сижу улыбаюсь. Теперь вопрос, поехали бы вы к ним в гости как и обещали? Раз они сюда сами приехали теперь я не хочу ехать.вообще я собиралась туда только из-за мужа, ему охото чтоб они внучку видели.хотя его мама приезжала в наш город на 3 дня и даже к нам не приехала. Извините что так длинно и сумбур, накопилось столько. Мама моя говорит что все равно надо ехать это его родители и надо терпеть, мужу ведь неприятно будет