Засыпание на ночь в 4-5 месяцев без груди

Поделитесь пожалуйста у кого как было с засыпанием без груди. Мой сын примерно со 2 или 3 месяца засыпал после ванны во время кормления в темной комнате (спальне без света) на нашей с мужем кровати без посторонних шумов. Затем часа через два, я его переносила в кроватку и он, не просыпаясь, спал дальше. Сейчас он перестал засыпать во время кормления, отвлекается на люстру, разговаривает со мной на своём языке, смеётся, хотя хочет спать и устал-трёт глазки. Затем я пытаюсь усыпить его в кроватке, он ни в какую, вешаю ему игрушки, чтоб поиграл-устал-уснул, кричит и все, не засыпает. В итоге после всего этого я опять несу его в спальню и уже тогда, не без отвлеканий конечно, он в итоге засыпает.
И вот я в раздумьях: во-первых он уже крутится и переворачивается, поэтому хорошо бы ему сразу в кроватке засыпать, с другой стороны у груди он лучше засыпает. (Кстати у нас не совместный сон). Что же делать? Как укладывать, чтоб всех это устроило. Как вы отучили засыпать с грудью в своей кроватке?
P.S. Пустышку он не сосет