Хождение на мысочках

Нам почти 10, рано начал вставать и сейчас за ручку ходим на мысочках, встаем на мысочек ( ну иногда ровно) хочет пойти но так как на мысочках не получается у него, вся обувь ортопедическая, жесткая, чтобы нельзя было согнуть стопу, у кого так было? Когда дети пошли и как ходят сейчас? ( массаж не делали, что ортопед что невролог говорят ысе ок)