Дочка вообще не сидит в коляске

Выходим первый раз гулять в 10.00, ей как раз спать надо. Перед сном орет минут 20. Именно орет, не плачет. Потом вроде засыпает. Спит часа полтора, просыпается и снова орет. В коляске сидеть не хочет, топать по настроению. В основном на руки ей надо и именно ко мне. Второй раз идем после 17.00, спать ей не надо. И тоже не сидит в коляске. И топать не всегда идет, особенно если рядом есть чужие люди. На моих руках прогулка у нее. Я уже не могу так. Она тяжелая, да и жарко сейчас. Ну и вообще что это за прогулка такая? Как отучить от рук? И сделать так, чтоб не боялась окружающих. Она даже к бабушкам не идет, сразу ко мне на руки и плачет. Хотя бабушки у нас частые гости. Я конечно очень рада, что дочь ко мне привязана, но не до такой степени.