Проблема!

Также, послушаю

Не мучить ребёнка и дать спать так как ему удобно

Отстать от него, значит не хочет

Радоваться нужно — на спине спать безопаснее всего, если разумеется, вы не пеленаете.

Можно подкладывать пеленку/валик/одеяльце под спину, чтобы не смог перевернуться на спину

Начнёт сам переворачиваться набок, вот и будет так спать. А так не мучай

А надо приучать к этому? У меня сама начала на боку.