Свекровь. Совет

Девочки, подскажите) На следующей недели приезжает в гости с другого города сестра мужа со своим супругом. Они хотят нас с мужем и ребенком забрать и поехать чуть погостить к свекрови (она живет в 100 км от нас).Женщина она очень хорошая, понимающая, никуда не лезет, советов не раздает, но есть одно но… Муж работает, поэтому сможет остаться там на пару дней всего, а меня уже просят остаться подольше, говорю, что посмотрим, но не хочется ( понабегут все родственники мужа на маленького глазеть я этого не люблю, ну и в принципе в гостях не люблю засиживаться).как тактично, никого не обидив уехать? И второй вопрос у маленького проблемы со спинкой и кривошея, я купила ему специальную ортопедическую подушку, а свекровь сшила какую то мягкую, и мои доводы, что ребенку это вредно не слушает. Ваше мнение… вы бы разрешили ребенку 1.5 месячному спать на этой подушку, типа два дня роли не сыграет или бы отстаивали свою позицию до последнего пусть и в ущерб отношениям со; свекровью?